Родился в поселке Тургай Джангильдинского района Тургайской области. Участник Великой Отечественной войны. Ратный труд фронтовика был отмечен медалями «За отвагу» и «За оборону Ленинграда».
С 1943 - 1950 гг. - редактор Кустанайского областного радиокомитета.
С 1951 - 1955 гг. - редактор Казахского государственного литературного издательства.
В период с 1957 - 1977 гг. - был литературным консультантом Союза писателей Казахстана, заместителем гл. редактора, гл. редактором газеты «Қазақ әдебиеті» и литературного журнала «Жұлдыз».
Автор более сорока поэтических сборников, ряда публицистических книг, художественных очерков, переводов, получивших высокую оценку литературной общественности и читателей. Лирика поэта отличалась гражданственностью, проникновенностью, ёмкостью.
Заслуги Сырбая Мауленова в развитии казахской литературы были отмечены наградами: орденами - «Знак Почёта» (1959), «Трудового Красного Знамени» (1972), «Дружбы народов» (1982); серебряной медалью им. А. Фадееева (1990).
Указом Президиума КазССР от 16 августа 1990 г. ему было присвоено почётное звание «Народный писатель КазССР». Имя поэта носят улицы в городах Алматы, Кзыл-Орда, Аркалык, Костанай, а также школа  в его родном посёлке и школа № 24 в г. Костанае. 

«Из рода акынов…» (к 90-летию со дня рождения Народного писателя КазССР С. Мауленова). Библиографический указатель литературы. - Костанай, 2011.- 48с.