Родился 23 апреля 1918 года в поселке Асу-Булак Уланского района Восточно-Казахстанской области.
Касым Кайсенов – народный герой Республики Казахстан, лауреат Международной литературной премии имени А. Фадеева, ветеран Великой Отечественной войны. Автор многочисленных произведений, в которых правдиво описывал самые трудные периоды Великой Отечественной войны, беззаветный героизм простых солдат. Многие произведения автора были переведены на русский, украинский и другие языки.
Партизан-ветеран продолжительное время являлся редактором, заместителем редактора издательств «Жазушы» и «Кайнар».
В 1954 г. К. Кайсенов выпустил свою первую книгу «Юные партизаны». Так началась его литературная деятельность, которую К. Кайсенов посвятил героико-патриотической теме. Читателям хорошо известны его книги «Илько Ветряк», «Из когтей смерти», «Мальчик в тылу врага», «На Днепре».
Награжден орденами Богдана Хмельницкого, Отечественной войны I степени, орденом «За заслуги», Знаком чехословацкого партизана, 25 медалями СССР и зарубежных стран, Почетными грамотами Казахской ССР и Украинской ССР. Правительство суверенной Украины наградило его орденами «За особые заслуги» III и II степеней.